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机译:基于人机协作的下肢外骨骼非线性滑模控制
Shiqiang Zhu; Xinglai Jin; Bin Yao; Qingcheng Chen; Xiang Pei; Zhongqiang Pan;
机译:基于人机器人合作的下肢外骨骼的非线性滑动模式控制
机译:基于人机交互的下肢外骨骼单输入自适应模糊滑模控制:
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:具有磁流变致动器的下肢机器人外骨骼的自适应人机交互控制*
机译:控制下肢外骨骼以增强人体性能
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:基于延长的状态观察者的非线性端子滑动模式控制,具有下肢前骨骼的前馈补偿
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:从足底屈肌肌电信号中识别人的步行速度意图的方法及下肢外骨骼机器人的步行速度控制方法
机译:足底屈肌的表面电信号识别人的步行速度的方法和下肢外骨骼机器人的步行速度的控制方法
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